公路汽車貨物運輸有以下類型
整車運輸：托運人一次托運的貨物在5噸(含5噸)以上，或雖不足五噸，但其性質、體積、形狀需要一輛5噸以上汽車運輸的，均為整車運輸。
零擔運輸：托運人一次托運貨物不足5噸的或其性質、體積、形狀不需要一輛5噸以上汽車運輸的均為零擔運輸。各類危險、易破損、易污染和鮮活等貨物，除另有規定和有條件辦理的以外，不辦理零擔運輸。
特種車輛運輸：根據貨物性質、體積或重量的要求，需要大型汽車或掛車(核定載重噸位為40噸及以上的)以及容罐車、冷藏車、保溫車等車輛運輸的，即為特種車輛運輸。
集裝箱運輸：即以集裝箱為盛裝器具，由專用汽車載運的運輸方式。
包車運輸：把車輛包給托運人安排使用，并按時間或里程計算運費的運輸，為包車運輸。
